Un dels significats més habituals del verb esperar és 'restar en un lloc, diferir de fer alguna cosa, fins a l'arribada d'algú o d'alguna cosa'. 

En aquest cas, es pot construir com un verb transitiu o bé com a intransitiu pronominal i, aleshores, pot regir les preposicions a o fins a. Per exemple:

Abans de collir-les, val més que esperem que les cireres siguin més madures. (ús transitiu)
M'espero al dia 4 per presentar la sol·licitud. (ús intransitiu pronominal)
Espera't fins que vingui per comentar-li aquesta qüestió. (ús intransitiu pronominal)

En conseqüència, no és recomanable l'ús intransitiu no pronominal Per exemple:

M'espero a veure'l per dir-li-ho (i no Espero a veure'l per dir-li-ho).